大疆无人机视频接入音视频综合指挥箱

今天,我们以国内市占率最高的大疆无人机为例,看一下如何将无人机视频接入音视频综合指挥箱,并且通过指挥箱与后端指挥中心联动。

大疆无人机
大疆无人机

大疆无人机有两种操控方式,通过飞控手柄,或者连接智能手机。这里我们有一台大疆精灵4,它的飞控连接方式与现在的Mavic系列类似,可以做为参考。

在智能手机上安装好飞控APP(DJI GO 4)后,连接好手机与飞控手柄,在APP上就可以操作无人机飞行,无人机获取的视频也同时显示在手机屏幕上,我们可以在APP上设置视频的格式,分辨率,码率等参数。

无人机视频回传设置
无人机视频回传设置

这时,无人机的视频画面只有飞手可以看见,如果现场的指挥人员,或者后端指挥中心需要获得视频画面的话,就需要使用音视频综合指挥箱。

音视频指挥箱有WIFI热点功能,可以将安装有飞控APP的智能手机连接到指挥箱的WIFI,然后在飞控APP的“直播功能(通用设置-选择直播平台-自定义)”选项中,添加指挥箱的推流地址,开启直播推流。这样无人机的视频流就被推流到了指挥箱。

音视频综合指挥箱调度界面
音视频综合指挥箱调度界面

音视频综合指挥箱的快速调度软件中,可以在预览界面中查看到无人机的视频流,也可以放大全屏显示。如果有多路的无人机视频流,或者是现场的监控视频流,都可以同时接入到指挥箱,进行预览和展示。除了直接连接指挥箱的WIFI信号,如果无人机飞控距离较远,还可以通过现场的自组网电台,接入到指挥箱。

大疆无人机通过音视频综合指挥箱将视频回传到指挥中心
大疆无人机通过音视频综合指挥箱将视频回传到指挥中心

当然,指挥箱不仅可以在本地快速预览查看视频画面,还可以将指定的视频流继续推流到远端的指挥中心平台上;在带宽有限的情况下,比如使用卫星链路回传,可以将H264格式的视频流转换为高压缩率的H265视频流;也可以选择多路视频进行融屏,变为1路视频流传输。

无人机采集的视频流传输到现场指挥箱和后端指挥中心后,各级指挥人员和专家组进行研判,做出的决策部署可以通过卫星链路,以及接入到指挥箱的各种音频设备,如对讲机,手机,卫星电话,短波电台等,及时有效的传达到前线的每一位指战员,由此形成一套高效闭环的通信指挥系统。